如今，跟着工业机器人技术的不断发展和立异，企业越来越注重工业机器人技术人员。掌握工业机器人编程技术是他们必备的技术。跟着不同工艺难度的增加，工业机器人编程的复杂性也在增加，产品的质量和功率也在确保。在这种情况下，工业机器人的编程方式、编程功率就变得格外重要。
简略地说，工业机器人编程首要有三种办法：教育编程、离线编程和独立编程。
教育编程：操作人员运用教育板移动机器人的终端焊枪盯梢焊缝，及时记载焊接轨道和焊接工艺参数，机器人根据记载信息逐点重现焊接工艺。这种逐点记载焊枪姿态再现的办法要求操作人员充当外部传感。这种机器人缺乏外部信息传感，灵活性差。此外，操作人员需要花费大量时刻教结构复杂的焊件，因此编程功率低下。
离线编程：首要选用部分传感技术，依靠计算机图形技术，树立机器人作业模型，模拟三维图形动画编程成果，进步检测编程的可靠性，最终将生成的代码传输到机器人控制柜，控制机器人的运行。与教育编程相比，离线编程可以减少机器人的作业时刻，结合CAD技术简化工业机器人编程。
独立编程：是完成机器人智能化的基础。各种外部传感器选用自主编程技术，使机器人可以全面感知真实的焊接环境，并根据焊接作业台焊接环境，确认工艺参数。独立编程技术不需要繁重的教育，也不需要根据作业台信息纠正焊接过程中的偏差，这不仅进步了机器人的自主性和适应性，而且成为工业机器人未来的发展趋势。
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