工业机器人编程软件到底难不难学？如何从入门到精通

许多零根底或许根底比较单薄的朋友不知道工业机器人编程软件要学哪一些课程？而网上一堆长篇大论深奥难懂的解说，让人看了晕头转向，学了这些编程又能做什么呢？这些工业机器人编程究竟难不难学？今天我就剥茧抽丝而且举例说明，让你听得懂，看的明白。现在以佛山犀灵工业机器人训练中心的课程举例说明，其实大部分的工业机器人的课程殊途同归，也都相似。

一、工业机器人编程软件学什么？

PLC是工业自动化的魂灵，是一种专门为在工业环境下使用而规划的数字运算操作的电子装置。它采用能够编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能经过数字式或模仿式的输入和输出，操控各种类型的机械或出产过程。

举个浅显的比如：PLC就像是人的大脑，而PLC编程便是言语命令，向大脑灌输言语命令，于是PLC这台大脑就开端指挥手脚开端做活了，再浅显一点便是你要求你部属把车间的电机组装起来，你的要求命令的言语便是编程。

那么编程有哪些言语？通常有梯形图言语、指令表言语、功能模块图言语、次序功能流程图言语、结构化文本言语，听着是不是很懵逼，很杂乱，其实天下万物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

编程言语通常有：

● 梯形图言语——操控继电器的；

● 指令表言语——手持编程器对用户程序进行编制；

● 功能模块图言语——图形的方式直观性强，操控逻辑杂乱系统；

● 次序功能流程图言语——次序逻辑操控而规划的编程言语；

● 结构化文本言语——用于其他编程言语较难实现的用户程序编制。

编程言语你就把他想象成日常口语表达，同样是表达一件事，如何用最简略明了的一句话来说透，道理其实便是这么简略。

（2）工业机器人编程言语

工业机器人编程是工程师必需要把握的技能之一，编程对工程师的作业非常重要。机器人的运动轨迹是否合理、精准，编程都起到决定性的作用，未来想要成为工程师的朋友学好机器人编程是重中之重。

工业机器人编程言语有许多种，每个品牌的机器人在自己的操控器中都内置有自己的编程言语，也便是说不同品牌的机器人都有自己的编程言语。可是不管您学习哪一种言语，经过学习提升你的编程思维才是最重要的。

目前犀灵工业机器人训练中心的机器人编程课程，是在多家机器人厂商的机器人言语根底上开发的，重点在于培育学员的编程思维，假如你有C言语、C++、PLC等编程根底，那学起来就更驾轻就熟了，就算没有这些根底，也不必担心，机器人编程使用，没有想象中的杂乱，根本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛、焊接、打磨、喷涂等作业指令，经过一段时刻学习之后，是完全能够把握的，实际上机器人编程的的高深之处在于，如何用最简略的逻辑，将一个指令动作表达出来，这就关乎作业效率了，有些天分高的学员，同一个指令两三行就搞定，而资质稍微差些的可能要十几行搞定的。

（3）工业机器人编程软件的课程

根底课程包含：

电气操控技能、变频操控技能、可编程操控技能、PLC编程、伺服操控技能、液压和气动技能、智能传感器技能;

例：电气操控原理

把握机械制图CAD、电子线路CAD绘图，读懂工业机器人使用系统的结构装置和电气原理，把握气动、电气操控与PLC编程，能依据出产线的工序，编制、调整工业机器人作业站操控程序，工业机器人不是一个单独运转个别，需要与周边外围设备配合，夹具的交互信号，了解设备之间的互锁信号、自动化线的作业流程、逻辑关系，所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。

专业课程包含：

工业机器人使用系统，工业机器人自动化、归纳训练，操控和教育编程，离线模仿编程等。

例：工业机器人自动化

一条自动化线不止一个工业机器人，依据工序不同有许多种类，如焊接、打磨抛光、分拣、视觉检测、码垛、装配等作业站，假如想深化系统集成方面，要了解机器人操控柜、机器人本体、机器人本体与操控柜连接等，全体气路模块结构与拆装，robotstudio仿真编程等，而且要有工厂事例多加实操。

二、工业机器人编程怎么学？

（1）先纠正固有的观念

工业机器人编程训练学的是工艺要求、编程使用如：PLC、HMI编程操作和机器人的集成研发，而不是机器人本体规划。经过PLC对变频器、伺服驱动器等驱动设备进行操控，能娴熟使用工业机器人，具有独立操作工业机器人的编程能力。例如：现场布局规划、电气图纸的规划、PLC和机器人编程以及出产参数的匹配调试、出产节拍核算。

关于一些根底常识，只需上课跟着老师的思路走、善于记载笔记、课下勤于复习。就算是没有工科背景的学员，也是能够把握这些根本常识的。

（2）学习之前要有端正的态度

至于，学习工业机器人编程究竟难不难学？这也是因人而异的。倘若你方针明确，全心扑在学习上，技能增加肯定是突飞猛进的。千万不要抱着”很难学“的思想包袱，这将会影响你整个学习节奏。为什么这么说，当你认为这项使命难度很大时，往往会轻视自己的实力，觉得这么难，我能做到这种程度现已很不错了，所以也就没有再进一步挖掘自己的潜力。你得抱着”我必定要把这个拿下“的决心，这样许多困难自然会迎刃而解。

再此也奉劝，那些无心向学、只是盲目从众跟风的人。任你的天分有多么的聪明，不管在哪家工业机器人编程训练组织里学习，最终技能也只能是一知半解。

（3）工业机器人编程训练是助力

我们能够使用清闲时刻，自学工业机器人编程技能，可是自学会有必定难度，由于工业机器人编程学习是一门归纳实践性强的技能学习，不同的职业有不同的工艺编程标准与要求。假如你有必定根底，把握根底常识没有任何问题；可是当你想更深的层面涉及时，自学的常识构架难成体系，很难正确把握具体的工艺编程办法。假如有老师指引我们学习的话，那就不一样了，经过课程合理的编列，先学什么，再学什么，哪些能够重点去理解。

最终，学工业机器人编程技能最终是要使用到、实际作业场景中的，假如没有大量时刻的实操操练，仅仅是停留在自个儿闷头研讨，网上查找材料。很难有所效益。所以假如你想学好工业机器人编程的话，最好还是找一家靠谱的工业机器人编程训练组织。未来可在汽车、机械加工、电子、新能源等职业企业以及工业机器人出产企业，从事自动化成套装备中工业机器人作业站系统的现场编程、调试、运转维护、故障诊断、人机界面编程、出产技能管理、工业机器人销售和售后服务等技能服务和管理作业。

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